一、概述

SKY-06智能转速表，是一款智能转速显示控制仪表。具有6位0.8英寸红色LED数码管显示, 一路电流输出和三路继电器输出，以及四路报警指示灯,并有RS-485通讯（MODBUS协议）；能与NPN-OC输出开关类转速传感器以及磁电类转速传感器匹配。除了对一般的转速进行检测外，还能对超低速和超高速进行测量。SKY-06智能转速表还有可以选配软件用于动态测量记录。

SKY-06智能转速表，有10组用户参数，用户可以通过面板上的操作键或计算机来查询/修改，修改确认的参数可以长久保存。满足了各类工程需要，成为名副其实的智能仪表。

生产厂商结合了二十多年专业设计制造经验，运用新的设计理念和电子技术，通过模块优化组合，涵盖了原先的MCS-II、XJP-48T、SQY01T等系列产品的各种规格，并在复合功能上有新的拓展和延伸，既提高了标准化生产的质量控制水平，也方便了用户的选型。目前已经广泛应用于船舶、冶金、能源、化工、电子、机械、汽车制造等行业。

二、主要技术特性

   1.供电电源： 85V ～ 250V，AC，50Hz/60Hz

   2.功    耗：不超过4W

   3.输入信号：

          交流通道：

                频率1.0 ～ 20kHz （ 正弦波 ）；幅值 0.3 ～ 10V   （ 交流有效值 ） 

                频率1.0 ～ 100kHz（方波）    ；幅值1.0 ～ 20V   （ 峰-峰值 ）

          直流通道：

                频率0 ～ 100kHz （方波）     ；H > 4.5V, L< 2V

   4.显示范围： 0.01～999999 r/min（小数点可以保留5以内的任意位）

   5.基本误差： 0.2% （数字，采样时间10ms～200ms）

                         0.05%（数字，采样时间200ms～400ms）

                         0.02%（数字，采样时间400ms以上）

                         0.2 % (模拟量输出）

   6.使用环境：温    度 -20 ～65 ℃

                       相对湿度  ≤85％                  

   7.开孔尺寸：152×76

   8.外形尺寸：160×80×75

   9.重    量：小于800g

三、主要功能及配置参数

1．    主要功能和特色

SKY-06智能转速表，具有一路直流电流输出、三路继电器控制输出，以及RS485通讯等功能。具体功能罗列如下，以便用户选型参考。

1.       主要功能：6位数码显示

2.       模拟量输出：4～20mA

3.       通讯:RS485, Modbus通讯协议

4.       波特率用户可以自行选择：4800bps，9600bps，57600bps，115200bps，115200bps

5.       继电器输出：J1,J2,J3

主要特色：

1．  精确可靠：输入标准信号，测试记录1000，000条，无超差

2．  测量超低速：最低频率可达0.001Hz

3．  测量超高速：最高转速可达999999r/min

4．  动态测试记录：与软件配合可动态记录转速变化，刷新（采样）时间最短为10mS

5．  输入匹配广泛：能与大多数速度传感器匹配

6．  抗干扰能力强：适用于各类工业现场

7．  10组参数：可以通过面板上的操作键或计算机来查询/修改，且长久保存

2．             信号输入方式：

汇集了两类常用的输入方式，适合了大多数转速传感器的匹配需要。

输入方式：

选配传感器决定智能转速表的输入方式：

选配传感器，首先要考虑测量范围、安装方式、使用环境。再者要注意传感器的输出特征，与智能转速表的输入特征要相匹配。

3．    主要功能及配置参数：

SKY-06智能转速表最多有有10个参数，在需要的时候可供用户调整。

其中A为测量系数，B、C、D参数为模拟量输出参数，E参数为通讯专用参数，F参数为采样时间，G、H、I作为报警设定值，对应三路继电器输出， J参数为采样时间延展倍数、通道选择以及波特率的选择。 详细见操作说明。

四、接线端子说明

1.      接线端子图：

1	2		3		4	5	6	7	8	9	10	11	12
A-	A1+				常闭	公共	常开	常闭	公共	常开	常闭	公共	常开
电流输出					继电器1			继电器2			继电器3
SKY-06智能转速表                                     出厂序号：
馈电+		信号输入		馈电-			- RS485 +					220V,AC
+12V		S1	S2	0V			B	A				N	L
13		14	15	16		17	18	19	20	21	22	23	24

2.  信号输入端子

信号输入端子,根据匹配传感器的变化,接线方法也有相应的变化。

常用的几种接线方法：

NPN-OC类传感器 J参数最低位为单数，指示灯L5亮，有信号输入时，指示灯L5闪烁。	磁电类传感器 J参数最低位为双数，指示灯L4亮，有信号输入时，指示灯L4闪烁。
二线制开关 J参数最低位为单数，指示灯L5亮，有信号输入时，指示灯L5闪烁；有的开关需接入一个电阻。	电涡流传感器 J参数最低位为双数，指示灯L4亮，有信号输入时，指示灯L4闪烁。

3.  继电器端子

继电器接点电流1A,28V,DC　或  0.5A,240V，AC

3个继电器互相独立,分别对应G、H、I参数。

常开：报警时与公共端闭合

公共：与常开和常闭端配合

常闭：报警时与公共端断开

4.  电流输出端子

A1+和A-是4～20mA电流输出端

5． 馈电端子

给传感器提供11～15V,80mA 的直流电源

6．  电源端子

85～220V,50Hz/60Hz是SKY-06智能转速表接受的工作电源

五、键操作说明

1．键的说明

键的功能与操作

图形
符号	UP	Down	↑	↓	←	→	RST
名称	设置/向上查询	向下查询	加	减	左移	右移	复位

UP键：SKY-06智能转速表在通电状态下，按UP键约2S后松开，进入参数查询/设置状态；这时SKY-06智能转速表显示：A 0 0 0 0 1. 0，其中A和最高位交替显示，且最低位闪烁；如果继续按UP键，则依序显示：

B 见后贴面      C见后贴面      D 005000.        E 000030.        F 0001.00   

G 002000.       H 003000.      I 004000.        J 000005.        A 00001.0

最高位字母和数字交替显示，字母表示显示参数的代码，最高位数字与其他5位数共同构成该参数的数值。在查询/设置状态下按Down 键，可以向下查询/设置各参数值。

参数定义：

以上各参数都保存在SKY-06智能转速表的内部存储器里。

* D参数的小数点位数决定B、C、G、H、I参数的小数点位数。

用户参数，用户根据工程需要可以修改；

**J参数最低位作为输入信号的通道选择，双数选择通道S1，单数选择通道S2；同时J参数还是采样时间的延展倍数，详细见本说明条目5（采样时间）。J参数的小数点选择通讯波特率，详细见本说明条目4（通讯编码及通讯）。

出厂参数，建议用户不要修改。

← / →键：在查询/设置状态下，按← / →键一次，闪烁位向左/右移动一位，小数点不显示，如按住不放，闪烁位自动左/右移，最高位闪烁后，显示小数点位置，而且除了最高位字母和数字交替显示外，无闪烁位。

↑ / ↓键：在设置状态下，按↑ / ↓ 键一次，闪烁位数字加/减1，如按住不放，数字继续加/减1，这样就可以改变该闪烁位的数字；在小数点出现的状况下，按↑ / ↓键一次，小数点左/右移一位。但是E参数的小数点不可移动，在E参数状态下，小数点出现时，按住↑键，表示对当前各参数的确认，并将各参数改写进SKY-06智能转速表的内部存储器。

UP / Down 键← / → 键、↑ / ↓键多键配合，可以改变任意参数的数值；要将改变的参数长久保存，必须切换到E参数状态下，且E参数的小数点出现时，按住↑键2秒后，参数就改写完毕。按RST键后，SKY-06智能转速表恢复到工作状态。在E参数状态下，且E参数的小数点出现时，如果没有按住↑键，参数就没有永久改变。

查询/设置状态下，如果不需要改变参数，按RST键后，SKY-06智能转速表退出查询/设置状态，恢复到工作状态。

2．测量系数

测量仪表从传感器接收脉冲信号，测量系数是脉冲频率与速度关系的导出值。

智能转速表的测量系数A=1时，测量显示值为被测信号的频率，单位为 1/S,亦即Hz

测量转速时，被测旋转物体每旋转一次，检测的传感器发出的脉冲数为P ，单位为1/r； 

测量仪表从传感器接收脉冲信号，频率F(Hz)与转速v(r/S)的关系:

v = F/P (r/s)

v = F* 60/P (r/min)

A = 60/P

当转速显示单位是万转/分时，

A = 60/P/10000

 = 0.006/P

如果测量的是线速度（m/min），除了考虑被测旋转物体每旋转一次，检测的传感器发出的脉冲数为P （单位为1/r）；还要考虑被测旋转物体每旋转一次，对应行走的长度k（m/r）。

同样推出：测量系数A = 60*k/P

3.模拟量输出及相关参数

直流电流输出：4.00～20.00mA

电流输出（mA） =（显示值/ 满量程）× 16.00 + 4.00

B参数：零位调整值，出厂调试值，用户不需调节

  C参数：线性调整值，出厂调试值，用户不需调节

D参数：满量程20mA对应的显示值,用户可以根据需要来调整

  当显示值大于满量程时，指示灯L6亮，当显示值不大于满量程时，指示灯L6灭。

4．通讯编码及通讯

在多机通讯中，主机访问从机时，为区分不同从机，需给线上的所有从机编上唯一的身份代码，这就是SKY-06智能转速表的通讯编码：E参数。

通讯： RS485，4800bps, 8,1,NC；（波特率用户可以调整）

J参数的小数点位置代表不同的波特率：

xxxxx.: 4800bps

xxxx.x: 9600bps

xxx.xx: 57600bps

xx.xxx: 115200bps

x.xxxx: 115200bps

协议：Modbus

下面的例子是主机从通讯编码为1EH（30）的智能转速表读取测量数据，发出的查询帧：

查询帧解读：

1E: 智能转速表的从地址

03：读取发讯（功能代码）

00：数据首地址高字节

00：数据首地址低字节

00：数据长度高字节

05：数据长度低字节

CRC16Lo：CRC校验码低字节

CRC16Hi：CRC校验码高字节

通讯编码为1EH（30）的智能转速表向主机发出的响应帧：

响应帧解读：

1E: 智能转速表的从地址

03：读取响应（功能代码）

05：字节数字

DATAf：表示符号，DATAf = 0，表示正，显示空格“ ”

                 DATAf = FF，表示负，显示负 “-”

DATA0 - DATA2：低 - 高（三字节）

DATAx：表示小数点位数

CRC16Lo：CRC校验码低字节

CRC16Hi：CRC校验码高字节

通过RS-485通讯口，主机还可以读取或修改SKY-06智能转速表的各项参数，详见《参数设置软件说明书》。

有关通讯协议参见附录：《通讯详解》

5．采样时间

SKY-06智能转速表采用连续采样的方式，运算采样时间内的平均速度，并在运算结束时显示运算结果、输出模拟量，并做出控制判断和控制。

所谓连续采样，就是在连续的时间上，划分基本等份的时间段，分段运算每个时间段上的平均速度，而且上次采样结束时刻，做为下次采样的开始时刻；这种速度检测的采样方式，就叫连续采样。所划分时间段的长度就是采样时间。

采样时间和延时倍数的选择：

SKY-06智能测仪的采样时间F参数，用户一般可以在(1～ 250) ×10mS之间调节；当被测信号周期大于采样时间时，采样时间将延长到1个被测量的信号周期；比如采样时间为1.00S，被测信号周期为2.50S，这样采样时间将自动延长为2.50S。一般延时倍数不超过5倍；如果在5倍的采样时间内，检测不到一个完整的信号周期，SKY-06智能转速表将显示“0”。在不同应用场合，有不同的采样时间和延时倍数选择。

在超低速测量时，采样时间延时倍数J根据需要在1～250之间可调，采样时间仍然在0.01 ～ 2.50S之间可调，那么采样时间最多可以延长到250×2.50 = 625S，约10分钟。也就是说在10分钟内有一个完整的信号周期，SKY-06智能转速表也能检测。

较短的采样时间适合动态记录，较长的采样时间，适合超低速测量。通常测量时，采样时间F选用1.00S，延展倍数J为5。

6．继电器输出

J1：第一路继电器输出（上限或下限），对应G参数，与显示面板的指示灯L1关联；

J2：第二路继电器输出（上限或下限），对应H参数，与显示面板的指示灯L2关联；

J3：第三路继电器输出（上限或下限），对应I参数，与显示面板的指示灯L3关联；

第一路报警输出，为定值越过报警：

当报警值最低位为单数时，测量值由高向低越过定值时，报警继电器动作，当读数大于报警值，报警动作消除，也可以按复位键RST消除报警。

当报警值最低位为双数时，测量值由低向高越过定值时，报警继电器动作，当读数小于报警值，报警动作消除，也可以按复位键RST消除报警。

第二路、第三路为定值比较报警：

报警值最低位双数时，定义为上限报警值；不小于报警值，报警继电器动作，小于报警值，动作消除；

报警值最低位单数时，定义为下限报警值；不大于报警值，报警继电器动作，大于报警值，动作消除；

报警动作：未报警时，继电器处于常态；指示灯灭

          报警时，继电器处于常开、常闭状态发生切换，指示灯量。

当显示值大于满量程时，指示灯L6亮，当显示值不大于满量程时，指示灯L6灭。

附录：通讯详解

读参数查询帧：

1E	03	00	00	00	28	47	BB
地址	读	数据首地址高字节	数据首地址低字节	数据长度高字节	数据长度低字节	CRC校验码低字节	CRC校验码高字节

读参数响应帧：

1E	03	28	64000002	11030000	890C0000	10270000	1E000000	0A000001	D0070000	B80B0000
地址	读	数据长度	A	B	C	D	E	F	G	H

A00F0000	05000000	4D	05
I	J	CRC校验码低字节	CRC校验码高字节

 读测量值查询帧：

1E	03	00	00	00	05	87	A6
地址	读	数据首地址高字节	数据首地址低字节	数据长度高字节	数据长度低字节	CRC校验码低字节	CRC校验码高字节

读测量值响应帧：

1E	03	05	00	00	00	00	00	F3	DE
地址	读	数据长度	符号	低字节	中字节	高字节	小数点位数	CRC校验码低字节	CRC校验码低字节

改写参数查询帧：

1E	10	00	00	00	28	64000002	11030000	890C0000
地址	写	数据首地址高字节	数据首地址低字节	数据长度高字节	数据长度低字节	A	B	C

10270000	1E000000	0A000001	D0070000	B80B0000	A00F0000	05000000	83	DB
D	E	F	G	H	I	J	CRC校验码低字节	CRC校验码高字节

改写参数响应帧：(成功)

1E	10	00	00	00	28	C2	78
地址	写	数据首地址高字节	数据首地址低字节	数据长度高字节	数据长度低字节	CRC校验码低字节	CRC校验码高字节

 A～J参数的结构：